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机器人码垛机适用范围:
1、条件与形状
(1)搬运物条件。为了适应机器人码垛机的工作,要求搬运物品必须是箱装和袋装。这样码垛机才能把物品搬运到输送机上。此外,要求手工装载的物品停放后货态不能变化。
(2)搬运物的形状。码垛机工作条件之一是要求搬运物的形状要规则,以便装箱。玻璃、铁、铝等材料的缸和罐之类,以及棒状、筒状物和环状物等,因形状不规则,不便装箱。适合码垛机工作的物品有纸箱、木箱、纸袋、麻袋和布袋等。
2、机器人码垛机的效率
(1)直角坐标机器人码垛机,其效率较低,每小时搬运200一600个包装物品。
(2)关节型机器人码垛机,其效率为4小时搬运300一1000个包装物品。
(3)圆柱坐标码垛机,属于中等效率的码垛机,每小时装载600一1200个包装物品。
(4)低脚式码垛机,效率较高,每小时装载1000一1800个包装物品。
(5)高脚式码垛机,属于高效率码垛机,每小时可装载1200-3000个包装物品。
机器人码垛机的作用是将装箱的产品(啤酒等)有规律地码放在垛盘上,以便入库和出厂。码垛机抓手的工作原理是在高速干包生产线上,通过输箱链道将箱子有规律地集中到整理平台上,外形尺寸和垛盘相等,上下层排列方式不同(如图2所示),码垛机抓手从整理平台上将整层的箱子抓起→上升→旋转到垛盘上方→下降→放到垛盘上,码到规定的层数,完成一垛的码垛。
机器人码垛机结构简单实用。整机结构设计简单、合理、实用,占地面积小,与传统码垛机相比可节省厂房面积1/3左右,码垛能力可达600—1 200袋/h。用户可以根据企业实际需要进行选择。自动化水平高。从进袋、转向、编码直到码垛全过程,可实现全自动连续运行。该机除具有正常开停车功能外,同时还具有自诊、报警、打印、通信、故障连锁等功能。并留有与中央控制室通信的软件和接口。

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